Nuova Robot sottomarino cingolato CHIMINE - Robotica - CHIMINE - Chenming Technology Integrazione del sistema Ingegneria a corrente debole Team proprio Asia, Europa e Africa Progetti all'estero in Shanghai, Cina

1. 总参数
双7功能液压机械手
水下爬行越野履带2条。
8个推进器，4和水平矢量，4个垂直升降。
5个摄像头和6个照明灯，3和旋转云台。
拖缆长度：一光两电零浮力拖缆，破断力3吨，工作拉力1吨，标配300米，（另配绞车可至500米）。high pressure直流输电，1000V，20A。
带显示屏操作台一体含high pressure配电柜一个。
履带采用坦克式造型设计，优于挖掘机低通过模式，水下爬坡越障性能优越。坐底后前进可越过370毫米断墙。陆地爬坡能力大于30°，水下可沿起伏长坡实现水底爬行。
浮体和配重灵活选择，水中飞行和水底爬行自由切换，
调节配重与浮力，可efficient避免水底淤泥困扰。
抗激流的稳定水底爬行模式，非常方便仪器探测和水下工具作业。
配备前视声呐，在零视距的浑浊水域也可非常稳定的抵近作业。
2、机械手参数
7功能是指手臂的6个回旋自由度和1个钳口夹紧。其中手腕可以实现360度连续旋转，即可以实现像拧水下阀门和螺栓这些功能。
high-end水下机器人一般采用左5右7配置，少量采用双7配置。
采用液压双机械手设计，左手为握手钳，右手为平口钳。 两机械手与真人大小差不多，机械手臂伸直长，两机械手中心距360mm，探出机器At the beginning端距离约550mm。
握手钳MAx开口98mm,喉深84mm,MAx手宽58mm,手心握持力10公斤。握手钳底座旋转中心至指尖MAx距离平直伸长距离968mm。
平口钳MAx开口
46mm,喉深80mm,钳宽36mm,钳头外中心握持力8.2公斤。
握手钳底座旋转中心至指尖MAx距离平直伸长距离953mm。
3、履带参数
履带是水下机器人的第二影响配置。悬架结构和speciality防水驱动桥占重较大。
水下机器人采用高耐磨speciality橡胶履带，双内沟槽，内置凯夫拉纤维，轻巧抗拉，防滑效果很好，采用适中的节距设计，合理的外花纹高度和间距，灵活，轻便，抓地能力强，可以在较窄的限制区域内使用，适用于水下淤泥、砂石、岩石等地形行走，是一款水下全地形履带。采用缓冲减震，多支重轮结构，水下不锈钢压缩弹簧设计，合理搭配驱动空间。
本结构有效分配空间，降低了驱动重心，增加了越障能力，实现min重量提供MAx越障水平是驼龙系列机器人的exclusive advantage。
履带带宽60mm,履带接地长715mm,接地比压和行走驱动能力远远大于普通圆形轮胎。
两履带中心距740mm,履带内宽680mm,履带外宽800mm。
履带前悬越障高度372mm,后悬越障高度252mm。前后悬接近角约60°。
4、推进器
配备8个磁耦合螺旋桨。其中 4个水平矢量布置，负责前后、左右等水平方向任一角度平动，还可左右转弯；另外4个垂直布局，负责上下升降移动，还可调整本体倾斜角度。
5、水下摄像机、照明灯及云台
4路以上高清图像实时动态无延迟模拟图像，用于机械手操控和机器人运动动作。前视摄像头和照明灯带云台功能，可随时旋转，方便水下观察。前视主摄像头为3路200万实时无延迟高清低照度星光级彩色摄像头 ，强光为彩色，弱光转为黑白。
后视摄像头符合汽车倒车实时反影像习惯，无时间延迟,带转弯陀螺仪显示轨迹，高清1080P，弱光下可视。
1路高清数字图像，用于各种参数合成显示，包括电子罗盘、姿态仪、温度、水深等参数。此摄像头位于两个机械手之间，为全景鱼眼镜头，不旋转。
6、动力系统及通讯
输入交流380V 65A动力供电， 20KW，high pressure远距离直流输电1000V 20A，配备speciality开发水下直流电源，大功率，动力强劲。
可船电或发电机连续供电，长时间不停歇作业，不需要停机充电。
配备零浮力光电复合拖缆，缆车带旋转光电接头，方便动态收放作业。
光纤传输500M以上大带宽。