I robot cartesiani, detti anche robot lineari o a portale, impiegano tre assi lineari ortogonali (X, Y, Z) per posizionare l'end effector con alta ripetibilità. Sono ideali per pick-and-place, dosaggio, taglio e assemblaggio su linee di produzione che richiedono ampia corsa e gestione costante dei carichi. Telaio modulare e cinematica semplice ne facilitano integrazione, scalabilità e manutenzione per applicazioni ad alto rendimento o grande formato.
Controlla l'usura delle guide lineari e dei ricircoli, la rettilineità del telaio, lo stato di motori ed encoder, la compatibilità della controller, i cablaggi, le interfacce dell'end effector, la capacità di carico e i registri di manutenzione/calibrazione.
Imballa e fissa assi e guide, proteggi motori e guide; considera lo smontaggio parziale per portali ingombranti. Usa un corriere esperto in macchinari industriali e programma un sopralluogo per predisporre fondazioni, alimentazione e barriere di sicurezza.
Esegui controlli visivi giornalieri, lubrifica guide e cuscinetti secondo le indicazioni del produttore, monitora temperature dei motori e segnali degli encoder, verifica cinghie e giunti, esegui backup del controller e ispezioni/caligrazioni annuali.