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Usata Scara

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Visione d'insieme

I robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sono robot compatti, veloci e precisi per pick-and-place e assemblaggio, con asse verticale rigido e assi orizzontali compliant. Sono eccellenti per movimenti orizzontali rapidi, alta ripetibilità e ingombro ridotto, ideali per elettronica, packaging e carico macchine leggere. Offrono cicli rapidi e programmazione semplice, ma hanno minore escursione verticale rispetto ai robot articolati.

FAQ

Quali specifiche devo verificare quando acquisto un SCARA?

Controlla portata, corsa orizzontale, ripetibilità, tempo di ciclo, assi del polso, tipo di controller e modalità di montaggio. Verifica anche requisiti elettrici e I/O disponibili per pinza e PLC.

Conviene comprare nuovo o usato?

Il nuovo offre garanzia e controller aggiornati; l’usato conviene se ben documentato. Per usato verifica la storia manutentiva, stato encoder/motori, firmware del controller e esegui un test di accettazione.

Come va spedito un SCARA per evitare danni?

Spedisci in casse originali o su misura con ammortizzatori antivibrazione. Blocca il braccio in posizione di trasporto, fissa i cuscinetti se necessario e assicurati contro gli urti. Usa attrezzature di sollevamento rigide e proteggi i componenti sensibili.

Cosa serve per l'installazione e la messa in servizio?

Piano di montaggio piano e senza vibrazioni, alimentazione e messa a terra corrette, connessioni di rete e protezioni di sicurezza. Prepara tarature robot, settaggio pinza e integrazione controller‑PLC/visione.

Con quale frequenza va effettuata la manutenzione?

Controlli regolari ogni 3–6 mesi: cavi, connettori, cinghie o riduttori, lubrificazione secondo OEM, verifica encoder e gioco. Sostituisci i componenti usurabili in base alle ore o ai cicli.

Posso riutilizzare pinze di altre macchine?

Spesso sì, se le interfacce meccaniche e il carico utile sono compatibili. Verifica la flangia, connessioni elettriche e che il peso non superi la capacità dinamica del robot.

Quali certificazioni di sicurezza cercare?

Verifica conformità agli standard locali (es. ISO 10218, ISO/TS 15066), dispositivi di protezione adeguati, controller di sicurezza certificati, arresti di emergenza e valutazione del rischio documentata.

Come integro visione o PLC?

Accertati che il controller supporti i protocolli richiesti (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Molti controller SCARA hanno interfacce vision o SDK; prevedi tempo per calibrazione software e mappatura I/O.