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I robot articolati industriali sono manipolatori multigiunto usati per automazione di precisione in saldatura, assemblaggio, movimentazione materiali e gestione macchine. Le articolazioni rotanti offrono grande destrezza e movimenti complessi su ingombri contenuti, supportando diversi carichi e raggi d’azione. Spesso integrati con visione, nastri e celle di sicurezza, garantiscono accuratezza ripetibile, cicli rapidi e programmazione flessibile per cambi produzione veloci.
Controllare portata utile, raggio d’azione, gradi di libertà, modello e firmware del controller, ore operative/cicli, manutenzioni e urti precedenti, stato motori e riduttori, presenza del teach pendant e licenze software, compatibilità degli end-effector.
Bloccare giunti e bracci, rimuovere o supportare gli end-effector delicati, scollegare e etichettare i cavi, utilizzare casse certificate con smorzamento vibrazioni, affidarsi a operatori di movimentazione esperti e predisporre documenti doganali.
Seguire i programmi del produttore: lubrificare ingranaggi e cuscinetti, controllare encoder e cavi, verificare dispositivi di sicurezza, eseguire backup e aggiornamenti del controller, calibrare periodicamente e sostituire parti usurate.